В 7 часов 13 августа 8-я и 119-я гвардейские стрелковые дивизии 7-го гвардейского стрелкового корпуса начали наступление на Мадону.
Полки первого эшелона 119-й гвардейской стрелковой дивизии, преодолев в значительной степени разрушенные ударами авиации и огнем артиллерии вражеские позиции, ворвались на восточную окраину Мадоны.
343-й гвардейский стрелковый полк под командованием полковника A. И. Сергеенко, выбив гитлеровцев из района станции, вел затем схватки за каждое строение. На всех перекрестках были установлены пулеметы, полевые орудия и танки. Для их уничтожения наступающим пришлось приложить немало сил.
341-и гвардейский стрелковый полк под командованием полковника B. С. Тюрикова наступал на южную часть города. Его 2-й батальон во главе с майором В. Г. Волковым атаковал противника южнее вокзала. Но был контратакован со стороны моста. Сержант О. А. Денисов пулеметным огнем заставил противника залечь. Гитлеровцы обрушили на пулеметчика сильный огонь; под его прикрытием вражеские солдаты вновь поднялись в контратаку. Сержант О. А. Денисов быстро сменил свою позицию, допустил гитлеровцев поближе и открыл огонь. И эта контратака врага была отбита. Бойцы полка, преследуя отходящего противника, заняли южную часть города. В этом бою храбро сражались многие солдаты, сержанты и офицеры 341-го гвардейского стрелкового полка, в их числе старший лейтенант П. И. Зайцев, рядовые И. П. Малинин, А. Т. Никифоров, А. Ф. Павлюченко и Музапак Нарбутаев. 
Левее под командованием подполковника И. Д. Курганского наступал 19-й гвардейский стрелковый полк. Его поддерживал 27-й гвардейский артиллерийский полк (командир подполковник В. А. Головой). Полк преодолел сопротивление врага на линии хуторов северо-восточнее Мадоны, но у железной дороги был остановлен. Несколько попыток вновь атаковать противника оказались безуспешными. Сильно укрепленные вражеские позиции прикрывались противопехотными минами. Стоило бойцу, попав на участок заграждения, зацепить невзначай ногой натянутую в траве проволоку, как срабатывал механизм, мина подскакивала вверх на 1—1,5 метра и разрывалась, нанося поражение шрапнелью. Таких мин противник установил по две-три тысячи на километр фронта. 
Узнав об этом противопехотном заграждении, командир 8-й гвардейской стрелковой дивизии генерал А. Д. Кулешов выслал в 19-й гвардейский стрелковый полк шесть танков. Танки прошли впереди стрелков, взрывая своими гусеницами вражеские противопехотные мины, сами не неся при этом никаких потерь. По проделанным ими широким проходам в минных заграждениях устремились вперед наступающие стрелки. Бойцы обходили город с севера, создавая угрозу окружения противника в нем. 
19-я гвардейская стрелковая дивизия вошла в Мадону и к 13 часам закончила очистку города от фашистских захватчиков.
ВЕЧНАЯ ПАМЯТЬ БОЙЦАМ ПОГИБШИМ В БОЯХ ЗА ОСВОБОЖДЕНИЕ ЛАТВИИ